Известная и проверенная временем "плата Фёдора", прошитая под питание от дрона типа "Mavic-3"
Остается только припаять сервоприводы и фоторезистор - и сброс готов.
Напряжение питания - 5в. Выходов для сервоприводов - 2 Вход для фоторезистора - 1